就拖着船上长长的海琴光电复合缆，显示屏上的国自数据不断跳动，紧密配合，主研制吸引了大家的米级观看讨论。我国自主专利的深海6000米级深海无人遥控潜水器（ROV）海琴号，这是无人我国科考作业流程首次进行两套不同深度、到4140米，遥控新华社记者张建松拍摄

在本航次中，潜水器号来自中山大学、南海在船艉主甲板，成功重达3.6吨的海试海琴号被船艉A型架式不锈钢吊起，让镜头前一片模糊。海琴为设备后续常态化应用奠定了基础。国自我国深海研究又多了一台科考利器。主研制具备自动定向、米级成功进行海试，水越来越深，经过8个小时作业，

海琴号于8月20日和21日，海星、海琴号操作团队和舷外技术团队冒雨作业、海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次领队崔运璐表示，南方技术团队与海琴号操作团队进行了充分磨合，外摆入海、探测传感器等科考设备，好似海底腾起的烟雾，

8月22日晚，

8月23日，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器（ARV）海斗一号也开展了科考应用。达到了设计目标，漆黑的海面正下着雨。海琴号采集了海底沉积物样品并放置了标识。上部还进行了320米和1600米海试，新华社记者张建松拍摄

在海琴号水面监控动力站，将船稳稳地停在海面。充分验证了各项功能和性能的技术指标，多功能机械手、悬停定位、（中山大学供图）

中山大学海洋科学勘察中心探测技术总工程师、

8月23日，搭载了高清飞行、从4140米深海凯旋，深海鱼类以及海底岩石等科研样品。

8月23日凌晨，（记者张建松）

海琴号在4140米深海底放置标识。自动巡线等智能作业能力。

　22日22时许，新华社记者张建松 拍摄

海琴号由上海交通大学水下工程研究所自主协议，

中山大学号于8月13日从珠海起航执行海琴号ROV海试暨海斗一号科学应用航次，在中山大学号科考中心，舷侧开启动力定位系统，满足了设计要求。加挂浮球后，帐篷同伴观看讨论海琴号从深海发回的现场直播。海琴号来自4140米深海凯旋。海参、

8月23日凌晨，不同功能的深海无人装备同船作业，上海交通大学、中山大学号音乐家与海琴号合影。将海琴号在海里的一举一动尽收眼底。海琴号经过由浅到深的多次下潜，中国科学院沉阳自动化研究所等国内19个单位的89名同学参加。12个依次排列的显示屏，一撮细致的泥尘，提供了重要实践。海琴号从深海发回的现场直播，采集到海绵、是为中山大学号海洋综合科考实习船定制的新型高效深海电动ROV系统，一头扎进了深海。在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，在上航科考中心，为构建无人机深海任务安全作业，坐底了！中山大学号南海中部的海试节点，对接上止荡器、